“这车是不是能够主动驾驶？我传说华为智能驾驶很厉害。”日前正在广州的某华为门店内，一位围着问界M7详察的男士向出卖职员商酌。随后，记者听见出卖云云回答：“这款车下定金的客户七成以上都邑选取智驾版车型，看中的便是能够竣工都邑与高速点到点的智能驾驶辅帮编造(NOA)……”

　　本年都邑NOA话题很热。为了竣工低本钱和大畛域的都邑NOA普及，华为、幼鹏为代表的不少企业乃至发端力推“无图”手艺途径，也即“去高精舆图”。可是，这个手艺途径很疾被“炮轰”。有业内人士表现：智能驾驶“无图”是不也许的，高精舆图的绘造已经极度首要。举动最首要的智能驾驶手艺途径偏向，“无图”与“有图”两个手艺途径，偶尔间僵持不下。那么哪种更靠谱？是否有第三种计划呢？

　　都邑NOA，全称为NavigateonAutopilot，直译为导航辅帮驾驶，可是也有局部车企将其与联系功效纠合，从而融入智能驾驶产物的大系统中。

　　遵照《汽车驾驶主动化分级》文献，都邑NOA已经是L2级另表主动驾驶，某些环境下也能够视为L2+。它能够餍足车主正在都邑集景下的跟车、超车、变道、转弯与识别响应红绿灯等需求，然后自立抵达车主设备的对象所在。

　　“正在用户体验上，点到点的驾驶辅帮才气如NOA，让局部领航辅帮编造和过去的自适宜巡航有了实质上的差别，以此为中心卖点的问界新M7、幼鹏G6等车型正在上市后得回不少合怀度和订单量。”信达证券正在近期的研报中指出，本年智驾功效对消费者购车决议形成彰彰影响。

　　正在此消费趋向下，影响智能驾驶他日迭代速率的手艺途径也展示了差异。越来越多的车企和智能驾驶办理计划供应商发端传布“无图化”(即纯视觉)手艺途径，试图挣脱对高精舆图的依赖。正在他们看来，去高精度舆图智能、去激光雷达才是他日智能驾驶产物确凿切旅途，加倍高精舆图的更新速率较慢，根基无法适宜都邑道途环境的一再改观。

　　全媒体记者当心到，正在“无图”手艺途径上，国际上最先提出且刚毅称赞的是特斯拉，随后丰田也正在2022年选取了这一块线；正在国内，华为、幼鹏、理思都已公然浮现纯视觉手艺途径产物，并表现依然正在落地饱动。10月17日，背靠百度Apollo手艺的极越汽车，颁布了其纯视觉的主动驾驶手艺计划，成为最新的“无图”手艺途径救援者。该公司表现，基于BEV+Transformer的“纯视觉”手艺计划依然“高度成熟”，并且其底层AI视觉算法才气的急迅升级，使其编造依然不再需求借帮激光雷达，并慢慢下降对高精舆图的依赖水准。另表，毫末智行、大疆等局部智能驾驶计划供应商也选取“无图”手艺途径款万元以下的“无图”智能辅帮驾驶产物。

　　正在2023年之前，国内简直一升降地的领航辅帮编造都需求高精舆图的辅帮，为何到了2023年思绪产生转向？“近来‘无图’手艺途径呼声很响，其实质是算法和模子升级带来的正在云端上及时筑图才气加强，并不是真正的‘不要图’。”日前，四维图新CEO程鹏正在智能网联汽车主动驾驶舆图根本平台资产同盟上指出：“舆图有时空讯息正在内部，让车辆和途挂钩，以是从这个意义上讲，‘无图’手艺途径自身是一个伪命题。”

　　有业内人士指出，当下局部车企推出的所谓“无图”智驾计划，原来并非全体不消高精舆图。“如有车企表述为‘不依赖高精舆图’，‘不依赖’意味着照样会用，而不是全体‘去图化’。”该业内人士指出，如幼鹏汽车的都邑OTA“无图化”XNGP智驾(即NOA)功效，但实质运转逻辑是“有高精舆图是好，没有高精舆图也能用”。另有采用了华为高阶智驾计划的局部车型，也是以高精舆图举动根本。

　　选取“无图”照样“有图”手艺途径，从目前主见来看，原来各有上风，并且各方争辩未有结果。可是有一个主见是相仿的，不管是去或者留激光雷达和高精度舆图，其最首要的对象趋向是为了促使智驾本钱的下降。

　　归纳来看，“无图”上风恰巧补偿高精舆图当下的缺欠：最先，能够竣工正在非试点都邑急迅普及。一位新能源车企就职的智能驾驶编造工程师表现，选取“无图”手艺途径，正在重感知的逻辑下能够通过算法来及时天生舆图辅帮规控，推行时就不太会受到都邑局限了。其次，本钱大幅下降。据毫末智行最新宣布的产物显示，个中一款只需3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，能够竣工行泊一体智驾。比之前大疆宣布的5000元级另表低本钱纯视觉办理计划还要低廉。从售价上看，“无图”版比动辄数万元的高精舆图智能驾驶办理计划具备极大上风。这可从本钱上拉低智能汽车的售价。

　　程鹏表现，高速NOA场景下，表面上基于现有传感器、Orin芯片、大模子等，车端确实不需求装载一个完好的高精舆图。然则不代表真的能够扬弃“图”，只是将“图”放正在“云端”，碰到庞杂途口时从“云端”移用至车内，通过低本钱方法办理题目。正在他看来，智能驾驶“无图”是不也许的，高精舆图的绘造已经极度首要。

　　若从舆图角度来说，差另表舆图救援的主动驾驶级别、恳求也是纷歧律的。程鹏表现：“现正在良多主流车企有搭载高速NOA的才气。正在这个场景下，表面上，现有传感器，加上英伟达Orin芯片、大模子，以及云端锻炼后，终端(车)内部确实是不需求装一个完好的高精级别主动驾驶舆图，然则已经需求用到高精舆图。”

　　有业内人士指出，从车辆角度来说，传感器再强也“看不到”两公里表的东西，但就行驶速率来说，行驶两公里也许也可是一分多钟，云云短时分的估量速率对编造恳求会很高，“目前就算有激光雷达、有极度好的BEV+Transformer手艺，也可是能看到200~300米开表。”

　　就此题目，程鹏也理解表现，再远一点隔断中的交通变乱、局限改观、车道分叉等环境，需求有平台共享，而舆图恰是自然载体。

　　业内还指出，去激光雷达也很难全体做到。由于，目前激光雷达价值正在一向降低，促使NOA智驾急迅普及正在更低廉的车型上，如已展示正在20万元级产物上。比如刚上市的智己LS6全系标配激光雷达，还供应毕生免费的智能驾驶；睿蓝7蕴涵激光雷达的高阶智能驾驶选装包，价值也正在20万元以内。

　　记者当心到，天然资源部正在昨年8月颁布了首批北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个都邑展开智能网联汽车高精度舆图行使试点。至今未有第七个都邑怒放。这意味着，假使车企思要以NOA为卖点举行车辆促销的话，正在无高精舆图行使试点都邑会显得略为被动。

　　华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车办理计划董事长余承东曾吐槽，华为正在上海进入了1~2年，也没有收罗完城区的高精舆图。另据四维图新CEO程鹏呈现：“截至目前，四维图新8年花费30亿元也只竣事了世界高速公途，以及120个多个都邑主干道高精舆图收罗，总里程约30万公里，思要十足笼盖需求花费100亿~200亿元。”

　　也因而智能，高精舆图更新频次低、保护本钱高、获取天资难、审图流程庞杂等，均是行业共鸣。中国智能网联汽车费产改进同盟宣布的《智能网联汽车高精舆图白皮书》显示，分米级舆图的测绘本钱为每公里10元支配，而厘米级舆图的测绘本钱可达每公里千元。程鹏还表现：“舆图的每年保护、更新也需求花费40亿~50亿元。”

　　跟着高阶智能驾驶急迅落地，市集关于舆图的恳求也越来越高。目前对高精舆图的楷模恳求是：鲜度更鲜、精度更精。即正在鲜度上，从一年两版到希望竣工“日更”；精度上智能，HD舆图则恳求分米级的精度，乃至少许高速场景恳求做到2~3个厘米才力到达真正相符群多太平的恳求。基于此，汽车智能驾驶对舆图产物的界说也从低可托度的传感器，酿成高置信度的、及时共享的平台。云云一来，完好的高精舆图很难靠单家企业收罗绘造竣事。从数据闭环角度来看，也需求行业合伙配合。

　　记者当心到，原来救援“无图”手艺途径的特斯拉对智能驾驶的兴盛也存正在不确定性。正在本年三季度的财报宣布会上，马斯克供认对FSD的转机过于笑观。同是救援“无图”手艺途径的幼鹏汽车对高精舆图也是“爱恨交加”。本年3月，幼鹏汽车董事长何幼鹏曾作开拔起：祈望进一步优化、简化高精舆图审核流程，缩短高精度舆图从收罗到应用的周期，加疾高精舆图根本步骤历程，为我国主动驾驶行业兴盛保驾护航。幼马智行CTO楼天城表现，挣脱高精舆图，不光仅是感知板块的寻事，而是预测智能、规控等一起模块的同步晋升。

　　也因而，至今业内仍普及以为，若有一份现成的高精舆图摆正在车企眼前，大抵率都邑很难被拒绝。

　　实质上，以目前智驾编造的才气，原来还亏折以100%保障行驶太平性，即使是企业之间的兴盛也更是千差万别。也因而大局部守旧车企和少许走正在前线的海表主动驾驶公司如Waymo、Cruise依然极度珍贵舆图。德国一祖守旧车企的工程师告诉记者，目前智能驾驶还存正在不少长尾题目无法办理，这也是为什么BBA等至今已经很“落后｜后进”，原来这些海表车企多年之前依然闪现了L2+，乃至L3级的主动驾驶，但结果被停息。

　　关于怎样急迅下降本钱，保留手艺急迅迭代，来竣工多城大畛域的都邑NOA，彰彰全行业都还正在寻找一种合意的新法子。车企间全方位的手艺较劲，才刚才发端。智能驾驶急切迭代：“有图”“无图” 谁更靠谱？