PG电子官方网站Hongdao Intewell New industrial operating system

　　Intewell是由科东（广州）软件科技有限公司自决研发的工业嵌入式及时操作编造，拥有高及时，确定性、高安笑、高牢靠、虚拟化等特性，已正在多种苛苛境遇下运转磨练，寻常商用于智能创造、航天、机械人、自愿化智能、轨道交通、继电护卫、能源电力、医疗摆设、工程车辆等范围。Intewell操作编造采用微内核构造安排智能，具备极高的模块化水准，可依据运用场景需务实行自正在裁剪定造。

　　Hongdao Intewell Full Range Of Products

　　Advantages Of The Intewell Operating System

　　Intewell工业嵌入式及时操作编造全体自决研发，Intewell工业嵌入式及时操作编造采用联合的微内核架构实行对各个运用范围的维持，为客户供给可连接、联合化的身手演进成长支柱智能，契合环球操作编造长远身手演进倾向。

　　一条自愿化产线个主控PLC用作摆设的及时逻辑负责和运动负责，同时需求分表的工业电脑用于HMI界面和视觉检测，收集纷乱，摆设繁多，开辟、布置、运维难度大。

　　Intewell-Win运用于伶俐工场产物线改造项目上，基于角落负责器硬件，正在及时局部虚拟化了13个IntewellRTOS智能，离别运转13个PLC运用，对差异工位下的摆设从站实行负责，软件界说负责自愿化产线，集成度高、收集简化牢靠。

　　正在及时端通过虚拟化供给了多个Intewell RTOS，知足多个差异负责劳动的需求；

　　Intewell RTOS运用之间通过共享内存方法实行数据交互，效力高、安闲牢靠；

　　客户采用开源Linux打及时补丁计划，及时职能得不到保证，内核碰到题目时难以处分，同时两全底层维持和上层运用开辟，浪掷重大的人力资源和时刻精神，安闲性和研发周期难以取得保证。

　　采用ARM+Intewell-Lin组合计划，操纵统一硬件，将非及时的数控编程智能、CNC轨迹解析，HMI界面和监控显示正在Linux进步行开辟与运转，及时的逻辑负责和运动负责正在IntewellRTOS上运转，负责和驱动通过内部总线高度集成，实行驱控一体化，处分了客户及时劳动及时职能得不到保证，以及开辟本钱高、周期长等题目。

　　2)差异安笑品级的营业单位集成到一个域负责器，难以实行差异安笑品级的编造之间营业分隔、互不影响

　　Intewell-Hyper I 运用于基于龙芯的天下产化VCU（列车负责单位），操纵虚拟化身手，正在一个CPU上实行多个全体分隔的虚拟机，每个虚拟机可离别运转差异运用；虚拟机供给时刻表和优先级夹杂更动才具，确保虚拟机运转的时刻确定性和及时性。

　　1)内核通过IEC61508 SIL4，帮力客户高效通过安笑认证，加快产物上市

　　2)Hypervisor采用微内核身手，确定性、牢靠性高，保证车辆牢靠运转

　　4)始末工信部电子五所苛厉的源代码自决率扫描，内核及局部枢纽模块源码自决率达100%

　　挖煤机使命正在地下几十米，地下功课境遇恶毒，粉尘和噪音较大，对现场车辆驾驶使命职员身体摧残较大。

　　1)Intewell-Hyper II 的虚拟化身手，实行车载预备机和PLC的硬件合一、平台合一 2)Intewell-Hyper II 的虚拟化身手供给一个及时编造和一个非及时编造。及时编造实行车辆操作负责，如行进、照明、开采等作为；非及时编造供给壮健的预备才具以维持自愿驾驶算法、避障算法；实行车辆长途操作

　　2)供给重心硬件、操作编造、负责编程软件、机械视觉、视频监控一体化的超交融平台和计划，削减客户对接本钱

　　某芯片创造企业基于Intewell-Hyper II的机械视觉芯片检测

　　1）企业未装备自愿检测摆设，芯片质地依附人为抽检, 存正在漏检，且耗时长、劳动强度大、误检率高2）每生成产芯片数目宏壮，临蓐摆设无法存储云云宏壮的数据，未对芯片图片实行阐发，匮乏优化工艺的按照

　　1）基于Intewell-Hyper II的角落负责器交融视觉检测算法及运动负责2）机械视觉、智能负责一体化布置，集成定位、衡量、识别PG电子官方网站、缺陷、色彩等多行业视觉阐发算法

　　1）视觉取代人为肉眼收拾，处分效力低下、缺陷难回溯、缺陷检测率受职员状况影响等题目

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