PG电子官方网站6月16日至17日，由工业和新闻化部、北京市国民当局、公安部、交通运输部、中国科学工夫协会联结主办的2023天下智能驾驶测试赛（长三角赛区）正在浙江省湖州德清县城炎热开赛。大赛麇集了智能驾驶范围最新产物和工夫，旨正在修建汽车家当复活态，引颈智能网联汽车利用和家当化繁荣新倾向。上海友道智途科技有限公司（以下简称“友道智途”）受邀参赛，并依附重大的工夫能力得到测试类车辆组优越晋级奖，获胜晋级总决赛。

　　举动天下智能网联汽车大会的主要配套勾当，2023天下智能驾驶测试赛赛造征求预赛、区域赛和决赛三个人。本次区域赛分为自愿驾驶专项赛、量产车专项赛、车途协同专项赛等四大赛项，每个赛区测试车辆需凭据测试园地前提树立 15 至 20 项测试项目。为了更有针对性地诱导赛事，本次逐鹿邀请了阵容重大的专家评审团，将其按目标和专业倾向举行分组，由孙逢春等两位院士牵头，20位行业巨子专家和学者构成。

　　本次测试赛，友道智途受邀插足了大旨为“运输任职”的自愿驾驶实正在道途赛。该项逐鹿看待参赛车辆正在实正在道途交通境遇的感知、经营、决定和限定技能哀求极高。友道智途旗下的“5G+L4”智能重卡顺手结束“运输开赴”、“避障变道”PG电子官方网站、“U 形行驶”、“直线跟驰”、“左转抵达”五个测试赛场景，得到测试类车辆组优越晋级奖。

　　正在大赛前期计划阶段，友道智途基于全栈自研工夫，仅用一天时期就自筑厘米级、高保真、全因素高精舆图，结束了全数赛场的高精度舆图创造和适配使命。同时，采用GNSS-RTK定位体例、视觉定位体例与激光定位体例相联络的办法，纵使正在树下行驶进程中RTK信号被遮挡也不会出现定位偏差，这一系列工夫为后续顺手结束逐鹿打好了坚实“地基”。

　　正在“直线跟驰”和“避让变道”枢纽中，友道智途智能重卡依托充足的决定经营算法库，通过激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种办法正在全场景确保定位冗余，正在动态车流中实时自愿做出准确预判，安稳安静地结束了跟车、变道和超车。此中，正在超车前，鸿鹊智驾体例会归纳及时搜集的样本与过往数据举行比对，如判别超车机缘成熟，则先保留安稳跟车速率，随后守候机遇举行变道。不光如许，正在“抵达指定车位”测试中，友道智途参赛车辆还提前对轨迹举行精准预测，正在途口便进入左转道，为后续火速抵达指定泊车位俭朴了时期。

　　值得一提的是，面临逐鹿当天的阴雨气象，友道智途也找到了破解激光雷达因雨雾、尘埃酿成的误识其余步骤。其旗下的参赛车辆能基于语义割据的雨雾噪声去除算法，正在车辆行驶进程中高效将场景中的合连噪点举行滤除PG电子官方网站，从而天生可托的行驶区域，保险智能重卡正在恶毒境遇下的行车安静和驾驶体验。

　　当先的全栈自研鸿鹄智驾体例，是本次友道智途顺手结束测试并得到杰出效果背后的重大撑持。该体例统一激光、毫米波PG电子官方网站、视觉等多传感器，打造了全场景 3*360° 1000 米表的超远隔绝感知体例，可竣工超远距、高精度、高鲁棒性感知；自筑了厘米级、高保真、全因素高精舆图供应了高精度、全天候、全场景的地方新闻，餍足差别场景精准定位。其它，该体例具备平台化、通用化、高牢靠性和高扩展性上风，已遮盖旗下整个产物，并帮力友道智途先后解锁了口岸、矿区、园区、干线等多个实正在贸易化场景的利用。

　　为进一步买通体例、产物与场景的数据链途，友道智途还自筑了数据工场，确保场景落地进程中有足够的数据撑持，又能通过场景实测运营取得的新数据举行反哺，火速举行工夫迭代和擢升产物品格。将来，友道智途将不休夯实数据工场底座，一连通过数据反哺车端和研动手，鼓舞自愿驾驶工夫迭代升级，进一步胀励智能网联汽车工夫与家当革新繁荣。

　　上海友道智途科技有限公司（简称“友道智途”）是上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯隐山资金、国度电力投资集团等多家着名企业配合投资创建的一家聚焦自愿驾驶贸易化利用，面向全范围供应自愿驾驶处理计划和机灵运力任职的科创公司。

　　举动上汽旗下的“科创幼伟人”之一，友道智途充斥依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目实正在场景的数据积蓄和准贸易化运营体验，基于自愿驾驶贸易化利用，聚焦口岸、矿区、机灵园区等特定场景与干线物流场景智能，通过“工夫+产物+运营”全新的生意形式，勉力成为“全范围自愿驾驶处理计划和机灵运力任职”的创领者。联络上汽十年的工夫重淀和重大的家当链上风，友道智途自创建，就已正在全栈自研自愿驾驶工夫、贸易化场景利用运营、全生意链安静编造保险三个方面具备主题逐鹿上风。PG电子官方网站2023世界智能驾驶尝试赛正式开赛 友谈智途上场实战见真章